Rachel je med odraščanjem med Tasmanijo v Avstraliji in Koloradom v ZDA preživela veliko časa na smučeh in dirkah. V najstniških letih se je Rachelina mama izučila za zdravnico Feldenkrais. Udeležba na številnih tečajih Feldenkraisa je Rachel uživala v igrivem odnosu do gibanja in zavedanja telesa. V preteklih letih je Rachel poučevala različne dejavnosti na prostem (smučanje, rafting in morski kajak), preden se je ustalila in ustvarila družino v Wellingtonu na Novi Zelandiji.

Rachel je v štiridesetih letih preživela pet let bolečin v hrbtu, zaradi katerih je odkrila, kako težko je lahko uspešno zdraviti bolečine v hrbtu. Presenečena je bila, ko je izvedela, da zdravniki dandanes bolečine v hrbtu mislijo kot "normalno". Ugotovitev metode Gokhale je bila transformacijska: Rachel je dala jasnost, kako vedeti, kako sedeti, stati in se gibati na način, ki telesu pomaga, namesto da bi ga poškodoval. Bila je presenečena, da na Novi Zelandiji ni učiteljev metode Gokhale, navdihnila pa se je, da se bo za učiteljice izobraževala, da bo več ljudem pomagala, da se odpravijo iz bolečine in spremenijo svoje življenje.