Rachel je veliko časa preživela s smučanjem in smučarskimi dirkami, medtem ko je odraščala med Tasmanijo, Avstralijo in Koloradoom v ZDA. Mama Rachel se je v najstniških letih izpopolnjevala, da bi postala praktikinja Feldenkrais. Obiskovanje številnih tečajev Feldenkrais je vodilo Rachel do igrivega odnosa do gibanja in telesne zavesti. Skozi leta se je Rachel naučila različnih dejavnosti na prostem (smučanje, rafting po beli vodi in morski kajak), preden se je ustalila in vzgajala družino v Wellingtonu na Novi Zelandiji.

Rachel je v štiridesetih letih trpela pet let v hrbtu, zaradi česar je odkrila, kako težko je uspešno zdraviti bolečine v hrbtu. Presenečena je bila, ko je izvedela, da danes zdravniki bolečine v hrbtu mislijo kot "normalne". Iskanje metode Gokhale je bilo transformacijsko: Rachel je dala jasnost v znanju, kako sedeti, stati in se gibati na načine, ki telesu pomagajo, namesto da ga poškodujejo. Presenečena je bila, da na Novi Zelandiji ni učiteljev metode Gokhale, in bila je navdihnjena za izobraževanje učiteljev, da bi več ljudem pomagala, da se odpravijo od bolečin in spremenijo svoje življenje.